工業智能化席卷全球，在“機器換人”的浪潮中，上海正成為越來越多工業機器人誕生的搖籃。在上海，不僅ABB、發那科等國際巨頭齊聚，本土機器人制造企業也鉚足了干勁。

在金山一家工廠的生產流水線邊，一個個機器人正忙碌工作著。它們沒有人型軀殼，也不是變形金剛般的龐然大物，它們大部分只是一條巨大的胳膊。

這些看似有些笨拙的機器人，在上海沃迪智能裝備機器人研究院院長顧文昊和他的團隊眼里卻是寶貝——高附加值，并擁有自主知識產權，其技術含量已達到國內領前水平。

“機器換人”不再是賠本買賣

進入21世紀，依靠機器人，國外工廠已逐漸從勞動密集型“制造”走向智能化“智造”，但在國內，機器人還是個新鮮事物。

沃迪裝備董事長趙吉斌看好國內機器人市場的發展，但他調查發現，雖然他的一些老客戶如食品廠、飲料廠有意購買搬運機器人，但當時國外的機器人太貴，售后服務又不方便，與人工成本相比，沒有優勢。

“這就是為什么當時我們想造中國人自己的機器人，過去技術被國外企業壟斷，中國企業只能支付高昂的品牌溢價”。顧文昊說，隨著沃迪機器人打破行業壟斷，國際巨頭不得不讓價格回歸合理區間。“這或許是民營企業為中國制造業做出的另一種貢獻。”

據介紹，功能類似的機器人過去價格高達幾百萬元，現在，只要幾十萬元就能買到。這大大降低了中國制造企業升級生產線的成本，“機器換人”也不再是賠本買賣。

自主研發體系是企業的核心

在業界，工業機器人被稱為“制造業皇冠前端的明珠”，想要摘取這顆寶珠并不容易。更何況當時機器人研發在國內還屬于空白領域，沒有一點積累，機械結構、控制電路、軟件算法，所有環節都要自己摸索。

為了實現從無到有的突破，沃迪智能裝備成立機器人研發組聘請了業內有經驗的專家，同時招募了一批在國外學習機器人相關專業的年輕海歸，顧文昊便是其中之一。

顧文昊記得剛開始自主研發的時候，他們有太多問題要解決，比如機器臂的長短怎么設計？會有什么影響？背后的原理是什么？這些問題都需要大量實驗才能搞懂。那段時間，團隊成員經常連續一周住在公司，沒日沒夜地討論、實驗和調試設備。“有時候確實感到很痛苦，但每次解決難題，內心的興奮和喜悅又能帶來前進的巨大動力。”顧文昊說。

在自主研發過程中，公司借鑒了日本機器人制造企業的管理模式，購買了德國的一些技術專利，引進、吸收、消化、再創新。2009年，在3年研發后，沃迪自主研發的初一款機器人終于面世。

不過在顧文昊看來，相比推出初一款產品，在這過程中建立起的自主研發體系才是企業的核心。“研發體系就是新產品開發的科學方法，如果體系不好，人和人配合不上，就會導致大量精力浪費在無用功上。有了完備的研發體系，我們才能將軟件和硬件打通，不斷地改進產品性能、推出新產品，并且在人員變動的情況下，保證公司的研發能力不受影響。”

得益于這套科學的自主研發體系，目前，沃迪智能裝備機器人研發組擁有的已授權專利和軟件著作權已接近300項。

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